Sữa tắm là sản phẩm chăm sóc cá nhân dùng để làm sạch cơ thể trong quá trình tắm, thường có dạng gel, kem hoặc lỏng. Ngoài công dụng loại bỏ bụi bẩn, mồ hôi, sữa tắm còn bổ sung thành phần dưỡng ẩm, hương thơm và dưỡng chất giúp da mềm mại, mịn màng và thư giãn.